索尼给机器狗装进人工好奇心

中国网 | 时间：2005 年06 月28 日 | 文章来源：竞报

"人工智能"大家已经都不陌生了，但是听说过 "人工好奇心"吗？如今索尼正在研制具有人工好奇心的机器人，说准确点儿，是个机器小狗宝宝。在这个名叫 Aibo的小机器狗身上所显示出的与生俱来的好奇心，与我们在小动物身上所观察到的好奇心非常相似。在得到一个新的玩具或是与其他的小机器狗进行交流之 前，它们也是慢慢地去学着探索周围的世界。 这种小机器狗虽然与索尼以前推出的机 器狗外貌相似，但是内部程序完全不同，全部都是设计人员重新编写的。每一个小机器狗带有两套软件控制机制。第一套是低层面学习系统，控制简单的行为，也能 试图去预测这些行为会如何影响周围的感官世界，比如说如何控制一个皮球，让它去你想让它去的地方。第二套是后学习系统，用来分析低层面学习系统所做出的预 测的准确性及控制整体的意向动机。这两套系统之间的相互作用是程序改编的关键，正是它决定了小机器狗具有神秘的好奇天性，在探索的同时不断地追求更为复杂 的行为，但也正是因为如此，如果它们的兴趣得不到满足，它们也会感到厌倦，虽然那份满足感也是"人工"的。 研究人员对《新科学家》表示， "最基本的是，要让小机器狗去寻找能让它们不断进步的状态。"在实验中，研究人员把小机器狗放置在幼儿活动的围栏中，让它们自行去探索。小机器狗的动作开 始时很不协调，但几个小时后，它们就学会了如何玩玩具，并试图与不具备人工好奇心的传统机器狗进行交流。 索尼的研究人员表示，他们的工作 是在为将来能研制出应对未知环境的更灵活的超级机器人进行有益的尝试，"必须借鉴生物机制，才能使机器人具有更强的适应性。"这一观点得到了其他科学家的 赞同，英国机器人研究的创始人Steve Grand博士表示，"既然是好奇心使人进步，那么为什么不能创造机器人呢？"但也有科学家表示了谨慎的怀疑，他们认为生物群体中所表现出的好奇心是非常 复杂的，迄今为止，人类对此知之甚少，在这样的情况下，又如何用几个数学计算就能描述出错综复杂的好奇心呢？(编译 曹阳)