奇想录 www.qixianglu.cn: 2007/08/30

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哈尔滨工业大学深圳研究生院科技成果展（组图）

前天因为学校空调机房起火冒烟，全校停电，图书馆也停电了，没处看书，于是跑到了哈工大校区看书，在五楼看到了这个科技成果展：

给我印象最深的是这个扑翼微型飞行器气动特性的数值研究，非常有趣的发明：

这是在网络上搜索到的一种扑翼飞行器资料：

Micro Air Vehicle- 国外一种扑翼微型飞行器制作过程

本文介绍的是一个国外的无人机爱好者在他的主页上面发布关于他制作扑翼式微型飞行器的过程。以下是原文的中文翻译，因为我的英文水平以及相关的知识欠缺，错误的地方还请各位谅解。其实目的也就是让大家多了解一些国外无人机的研究动态吧。本文所有图片及相关内容都归原作者所有。

（正文）
目的：
- 开发一种利用通用器材可以实现扑翼飞行的机械装置.
- 开发出一种实现半自主飞行的控制方法.
- 所有要求按照DARPA关于MAV具体定义去完成.

第一代微型飞行器原型

技术诸元：

翼展： 15.2cm ( 6in. )
电动机及系统结构总量： 36g

试验报告：

很显然，整个装置太重，根本不可能实现飞行。其实制作这个装置的目的是为了试验多种不同构造的扑翼类型，并且测试机械运动部分是否能正常运作。在使用通用器材的前提下，我的目的是试验一种运动部分最少的扑翼结构。同样，电动机也是根据这个原则选择的。并且对电动机进行了相应的改造（如：轻量化）使它更适合用在微型飞行器上。

扑翼：

最初的扑翼因为表面积太大，以至于电动机负载太重不能达到足够的速度。后来设计了一种新的扑翼，尖端面积较小，翼根部面积较大。这样既保证机翼表面积又不至于让电动机负载过大。扑翼骨架采用了碳纤维材料，质量轻，而且保证了足够的强度。蒙皮采用了一种通常用来制造垃圾袋的塑料薄膜。我还摸索出了一种利用CA黏合剂粘贴蒙皮的办法，完全可以承受高频率的扑翼振动。

第二代微型飞行器原型

完成时间: 11/28/2001

技术诸元：

翼展： 9cm (3.55in. )
电动机及系统结构总量： 3.5g

试验报告：

这个版本需要才用减速齿轮(很明显，电动机小，力矩也相对小了)。在1.5V电压电动机连接减速齿轮驱动下扑翼扇动频率是8Hz.当电动机通过齿轮减速后，输出的力矩变大，使电动机能够更容易的驱动扑翼.像第一代MAV那样，第二代在扑翼的驱动上面只有一个轴面，因此不可能做盘旋之类的飞行。尽管如此，加利福尼亚理工学院和航空环境公司的示范应当能够证明前飞是可行的。

下面是39张宣传图的照片，点击可以下载1600×分辨率的大图，很详细了：
关于征集院关于征集院庆科技成果展展出材料的通知

各学科部教师：

     根据我院统一部署，保证院庆整体工作顺利进行，科技发展处将本着进一步扩大宣传力度，彰显我院办院特色，树立我院良好的公众形象营造院庆活动的氛围的原则，加强社会联系，广泛宣传、力争以院庆筹备工作为契机，促使我院以全新的面貌迎接再次飞跃。为使本次科技成果展展出内容详实，具有特色，现向各学科部征集参展项目。具体参展项目要求如下：

一、项目展板要求

1、认真校对文字后，统一用四号字、A4版面的word文档形式提交；

2、每个项目应包含文字介绍及相关图片若干，并将其内容应控制在一个页面以内；

3、建议每个项目包含以下几个部分:项目简介、先进性和创新特点、合作方式、产业化需要条件、预期效益等。(各部分内容视项目情况而定)

4、各学科部的参展项目应结合深圳市创建自主创新城市要求，重点展出具有自主创新（知识产权）的项目。

请各学科部教师积极配合科技处做好我院本次科技成果展出工作，并将整理好的展出项目交给学科部秘书，并由各学科部秘书于4月30日前整理完毕后将电子板传给科技发展处蒋武胜。

联系电话：26033775

                                                                        校企合作委员会办公室
                                                            2007-4-24

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科幻连载：弗诺-文奇《深渊上的火》连载2

forcode：这一次连载的部分主要是讲从超限实验室逃脱的一艘飞船，降落在爪族的星球，描述的是低技术文明的情况，虽然弗诺-文奇设想的爪族非常有想像力，但是看过一遍之后，没有看第二遍的动力了，所以，forcode此次没有阅读这一部分，直接跳过之后阅读拉夫那在中转系统的情况，描写范纽文复活，天人，斯特劳姆文明圈崩溃等高科技文明的情况，非常过瘾，明天连载这一部分的点评，今天连载的部分不点评了，各位自己看吧。