机器人与动物的第一次亲密接触

机器人与动物的第一次亲密接触
      (2001年12月11日 10:04)     
          目前，美国西尔索研究院（SRI）进行了一项研究，其目的是研究机器人与动物如何以最自然的方式相处。最近的研究结果表明，动物对机器人的反应良好，它们感到机器人比人和其他动物对它们的威胁要小得多。

    在研究过程中，研究人员研制出一种自主机器人牧羊犬，这种机器人能够进入鸭子的活动场所，将鸭群赶到一起，并且能将它们安全地赶到目的地。这是世界上首次进行的这种方面的实验，以前没有任何的机器人系统能够控制动物的行为。研究人员不准备用机器人牧羊犬代替现实中的牧羊犬，但是，牧羊犬的牧羊任务能被看成是一个机器人与动物相处得很好的例子。因为在牧羊犬、牧羊人和羊群之间有一种亲密的令人感兴趣的关系。这个实验之所以选择鸭子，而不是用羊进行试验的主要原因是要更方便地进行小规模的试验。牧羊人一般认为羊群和鸭群的习性很相像，因此，在训练牧羊犬时，人们经常使用鸭群。研究的目的是为了了解动物群的成长和发展以及单个动物如何在群体中生活。

    机器人牧羊犬的外表是一个带有轮子的垂直的圆柱体，可以方便地在室外的草坪上运动。这种机器人的最大行走速度是每秒钟4米，远远超过了鸭子的速度。机器人高78厘米，直径44厘米，外面包一层软塑料，软塑料安装在橡胶弹簧上。目的是保证鸭子的安全。这个机器人系统包括机器人车，计算机和摄像机。计算机在分析了摄像机拍摄的图像后，可以确定鸭群和机器人的位置，将信息与已知的目标位置进行分析，控制程序就能确定机器人的行走路线。命令是通过无线电台发送给机器人的，它引导机器人将鸭子赶到目的地。

    该项目是机器人与工程研究项目的子项目，将为未来研究机器人与动物的相互作用奠定一个良好的基础。